FEINMAN STUDY · 数学教研组

数学知识体系全景图

小学 · 初中 · 高中,十二年数学知识点一表贯穿,系统梳理核心概念与能力要求

📐 小学 1–6 年级 📊 初中 7–9 年级 🔢 高中 10–12 年级
小学
1–6 年级
初中
7–9 年级
高中
10–12 年级
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小学 · 数与运算
数的认识 · 四大运算 · 数量关系
数的认识
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
整数 基础 自然数(0起步)→ 万 → 亿 → 万亿;位数:个位、十位、百位…;读数写数规则;大小比较;近似数(四舍五入) 正确读写大数;比较大小;用四舍五入求近似数 🔵 数轴 🔵 数位
3D 实验说明:
整数数轴 — 3D 数轴可视化,整数标记与单位刻度,认识数轴三要素(原点、单位长度、正方向)
整数数位 — 生成整数位数(个位/十位/百位/千位/万位/…);读数写数规则;万级·亿级读法;大小比较;近似数四舍五入
分数 基础分数意义:部分与整体的比;分子÷分母;真分数(<1)/假分数(≥1)/带分数;分数基本性质(分子分母同乘除);分数与小数互化理解分数意义;正确比较大小;互化运算🔵 分数数轴
小数 基础一位/二位/三位小数;小数意义:分母10ⁿ;小数点移动规律(×10ⁿ / ÷10ⁿ);小数大小比较理解小数位值;小数点移动计算
百分数 基础分母为100的分数;折扣、税率、利率的本质;百分数↔分数↔小数互化实际应用题中的百分数运算
负数 基础 五年级新授 引入方向相反的量;数轴表示(0为界);负数<0<正数;相反数;绝对值几何意义;负数运算规则 理解引入负数的必要性;用数轴比较大小;求简单绝对值 🔵 负数
3D 实验说明:
负数认识 — 数轴三要素(原点、正方向、单位长度);正负区域颜色分区;拖动数值探索负数与正数的关系
绝对值 — 橙色弧线表示数值到原点的距离,标注 |n| = dist
相反数 — 紫色球标记相反数,紫色对称线表示等距关系
负数运算 — 加/减/乘/除四种运算,在数轴上可视化结果
四大运算
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
加法与减法 基础整数/小数/分数加减;运算律:交换律 a+b=b+a、结合律 (a+b)+c=a+(b+c);速算技巧准确计算;逆运算检验
乘法与除法 基础整数乘除;两位数乘除;运算律:交换律、结合律、分配律 a×(b+c)=a×b+a×c;商不变性质竖式计算;乘法分配律应用;逆运算关系
分数乘除法 基础 六年级重点 分数×整数(分母不变);分数×分数(分子乘分子,分母乘分母);分数÷分数(乘倒数);乘除混合运算顺序 正确进行分数乘除运算;解决实际问题
运算顺序 基础同级→不同级:先乘除后加减,有括号先算括号内;四则混合运算按规则准确计算
运算定律与简便运算 基础加法:交换律、结合律;乘法:交换律、结合律、分配律;减法性质:a-b-c=a-(b+c);除法性质:a÷b÷c=a÷(b×c)观察算式特征,选择合理运算律简算
数量关系
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
比与比例 基础 六年级重点 比的意义(a:b = a÷b);比值;比例(a:b = c:d);比例基本性质(内项之积=外项之积);正比例/反比例意义 求比值;解比例;判断正/反比例;比例应用题(按比例分配)
常见的数量关系 基础单价×数量=总价;速度×时间=路程;工作效率×工作时间=工作总量用等量关系式解决问题;已知两个量求第三个量
百分数应用 基础求一个数的百分之几(×率);求百分率(÷标准量×100%);百分数应用三类型:求量、求率、求标准量区分"增加/减少了百分之几";折扣与利润问题
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小学 · 图形与几何
基本图形 · 测量 · 周长面积体积
基本图形
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
线与角 基础直线(无限延伸)/射线/线段;角:锐角/直角/钝角/平角/周角;量角器量角;角的加减运算正确量角与画角;计算角度
三角形 基础按角:锐角/直角/钝角三角形;按边:等腰/等边/一般三角形;内角和=180°分类判断;内角和计算
四边形 基础平行四边形/长方形/正方形/梯形/菱形;特征:边、对角线、角;对称轴(轴对称)识别图形;说出特征;数对称轴条数
基础圆心(o)/半径(r)/直径(d=2r);π≈3.14;圆周率的意义画圆;会用公式求周长和面积
测量与几何计算
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
长度/面积/体积单位 基础长度:mm→cm→dm→m→km(一级1000);面积:m²→cm²→mm²(一级100);体积:m³→dm³→cm³(一级1000);容积:L→mL单位换算;合理选择单位
周长公式 基础长方形:2×(长+宽);正方形:4×边长;圆:πd 或 2πr直接套公式计算
面积公式 基础长方形:长×宽;正方形:边长²;平行四边形:底×高;三角形:底×高÷2;梯形:(上底+下底)×高÷2;圆:πr²选择合适公式;组合图形用割补法
表面积公式 基础长方体:2×(长×宽+宽×高+高×长);正方体:6×边长²;圆柱:2πr²+2πrh直接应用;组合体用重叠原理
体积公式 基础长方体:长×宽×高;正方体:边长³;圆柱:πr²h;圆锥:⅓πr²h直接套公式;排水法测不规则物体
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小学 · 统计与概率
数据收集 · 统计量 · 可能性
数据统计
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
数据收集整理 基础调查表/统计表/象形统计图;数据分类;用正字收集数据读懂统计表;整理数据
统计图 基础条形统计图(直观比较);折线统计图(变化趋势);扇形统计图(占比);读图与画图正确读取统计图信息;画统计图
平均数 基础平均数 = 总数量÷总个数;一组数据的平均水平代表计算平均数;用平均数分析数据
可能性 基础确定性事件(一定/不可能);随机事件(可能);用分数表示可能性大小用"一定/可能/不可能"描述事件
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初中 · 数与代数
有理数 · 整式 · 方程 · 函数
有理数与实数
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
有理数 基础整数+分数(有限小数或无限循环小数);数轴三要素:原点、正方向、单位长度;相反数(a→-a);绝对值 |a|的几何意义在数轴上表示有理数;求绝对值;化简绝对值符号
有理数运算 基础加法:同号取同号+绝对值,异号取绝对值大者符号;减法:加上相反数;乘法:同号正异号负;除法:乘以倒数;运算律准确计算含符号的有理数运算
乘方与科学记数法 基础aⁿ(n个a相乘);正负指数幂;零指数幂 a⁰=1;科学记数法:a×10ⁿ(1≤a<10)计算乘方;用科学记数法表示大/小数
实数 基础无理数(无限不循环小数);实数=有理数+无理数;平方根(√a,a≥0);立方根(∛a);根号运算化简求平方根/立方根;根号内移出/化简
二次根式 基础√a(a≥0)的性质;√a²=|a|;乘除:√ab=√a·√b;最简二次根式;分母有理化化简二次根式;分母有理化
整式与因式分解
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
整式 基础单项式(数或字母乘积)/多项式;同类项合并;幂运算法则:aᵐ·aⁿ=aᵐ⁺ⁿ,(aᵐ)ⁿ=aᵐⁿ,(ab)ⁿ=aⁿbⁿ正确识别项与次数;幂的混合运算
整式加减 基础去括号法则(括号前+不变,括号前-全变号);合并同类项化简求值
乘法公式 基础(a+b)(a-b)=a²-b²;(a±b)²=a²±2ab+b²;(a±b)(a²∓ab+b²)=a³±b³;三项完全平方运用公式进行乘法运算
因式分解 基础提取公因式法;乘法公式逆用(a²-b²,a²±2ab+b²);十字相乘法(x²+(p+q)x+pq);分组分解将多项式分解为不可再分因式
分式 八年级重点分式定义(B≠0);分式基本性质(分子分母同乘除非零式);分式乘除/加减(通分);分式方程分式运算;解分式方程(检验增根)
方程与不等式
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
一元一次方程 基础等式性质(同加同减、同乘同除);解方程步骤:去分母→去括号→移项→合并→系数化为1;行程/工程/销售问题规范解题;列方程解应用题
二元一次方程组 基础代入消元法;加减消元法;解的检验;实际应用(配套/行程/浓度问题)用消元法解方程组;实际建模
一元二次方程 九年级核心直接开平方法;配方法(x²+px+(p/2)²);求根公式 x = (-b±√Δ)/2a;判别式 Δ=b²-4ac;韦达定理:x₁+x₂=-b/a,x₁x₂=c/a选择合适方法解方程;韦达定理求根与系数关系
不等式 基础不等式三性质(对称/传递/加乘同向);一元一次不等式(组)解法;数轴表示法;解集交集解不等式并在数轴上表示
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初中 · 图形与几何
几何基础 · 全等相似 · 圆 · 证明
几何基础
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
相交线与平行线 基础对顶角相等;邻补角互补;垂线的性质(直线外一点到直线的最短距离);平行线判定(内错角/同位角/同旁内角);平行线性质用角度关系证明平行;计算角度
全等三角形 基础SSS/SAS/ASA/AAS/HL(直角三角);对应边、对应角相等证明三角形全等;用全等证明线段/角相等
等腰三角形 基础等边对等角;"三线合一"(高、中线、角平分线);特殊三角形:等腰直角三角形(45°-45°-90°,边比1:1:√2)等腰三角形的性质与判定
直角三角形 基础勾股定理:a²+b²=c²;勾股数(3-4-5,5-12-13);直角三角形的判定(RHS)用勾股定理求边长;判定直角三角形
相似三角形 九年级重点平行线分线段成比例;相似三条件(AA/SAS/SSS);相似比k;对应高/中线/角平分线比=k;黄金分割((√5-1)/2)证明相似;用相似比求边长
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
圆的基本性质 基础圆心/半径/直径;弧(优弧/劣弧);弦;圆周角定理(圆周角=同弧圆心角一半);直径所对圆周角=90°圆心角与圆周角的转化
与圆有关的位置关系 基础点与圆(内/上/外);直线与圆(相离/相切/相割);切线的性质(垂直于过切点半径);切线长定理证明切线;求切线长
正多边形 基础正n边形内角和=(n-2)×180°;中心角=360°/n;边长、半径、边心距的关系计算正多边形角度与边长
弧长与扇形 基础弧长 l = n°/360° × 2πr;扇形面积 = n°/360° × πr² = ½rl;圆锥侧面积 = πrl;圆锥全面积 = πr²+πrl计算弧长、扇形面积、圆锥表面积
垂径定理 基础垂直于弦的直径平分弦且平分所对两弧;推论:弦的垂直平分线过圆心用垂径定理求弦长、半径
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初中 · 函数与分析
函数基础 · 一次函数 · 二次函数 · 统计与概率
関数
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
平面直角坐标系 基础原点/坐标轴/象限;点的坐标(x,y);距离公式 d=√[(x₁-x₂)²+(y₁-y₂)²];中点公式 M((x₁+x₂)/2, (y₁+y₂)/2)求点坐标;计算距离和中点
一次函数 基础y=kx+b(k斜率≠0);k>0增函数,k<0减函数;b为y轴截距;图像为直线;求解析式(待定系数法)画函数图像;用一次函数解决实际问题
反比例函数 基础y=k/x(k≠0);图像为双曲线(两支);k>0在ⅠⅢ象限,k<0在ⅡⅣ象限;图像关于原点对称用待定系数法求k;图像与面积
二次函数 九年级核心y=ax²+bx+c(a≠0);顶点:(-b/2a, (4ac-b²)/4a);开口方向(a>0向上);对称轴 x=-b/2a;三种解析式:一般式/顶点式/交点式求顶点坐标;画抛物线;用二次函数解实际问题(利润/拱桥/抛物线运动)
统计与概率
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
统计量 基础众数/中位数/平均数;方差 s²=Σ(xi-x̄)²/n(波动大小);标准差 s=√s²计算各种统计量;用统计量分析数据特征
概率 基础古典概型 P(A)=事件A包含基本事件数/总基本事件数;列表法/树状图法求概率;频率估计概率用列表法或树状图求较复杂概率
用样本估计总体 基础样本均值估计总体均值;样本方差估计总体方差;抽样调查的合理性用样本统计量推断总体特征
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高中 · 函数与导数
函数概念 · 指数对数 · 三角函数 · 导数
函数的基本概念
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
函数的三要素 基础定义域(自变量取值范围);对应法则 y=f(x);值域(函数值集合);相同函数的判断(同域同对应法则)求简单函数定义域;判断是否为同一函数
函数的基本性质 基础单调性:增函数/减函数(定义法/导数法);奇偶性:奇函数 f(-x)=-f(x)(原点对称),偶函数 f(-x)=f(x)(y轴对称);周期函数用定义或导数判断单调性;用奇偶性求函数值
分段函数 基础不同区间有不同表达式的函数;图像特点(各段相连或不连);求值:代入对应区间画分段函数图像;求分段函数值
反函数 基础存在条件:原函数必须单调;若 y=f(x) 存在反函数,则 f⁻¹(f(x))=x;反函数图像关于 y=x 对称求简单函数的反函数
指数函数与对数函数
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
指数幂运算 基础aᵐ·aⁿ=aᵐ⁺ⁿ;(aᵐ)ⁿ=aᵐⁿ;(ab)ⁿ=aⁿbⁿ;a⁰=1(a≠0);负指数 a⁻¹=1/a;分数指数幂 aᵐ/ⁿ=ⁿ√aᵐ熟练进行指数幂运算
指数函数 基础y=aˣ(a>0且a≠1);图像恒过(0,1);a>1增函数,0<a<1减函数;与对数函数互为反函数画指数函数图像;比较大小(借助函数单调性)
对数运算 基础log_a MN = log_a M + log_a N;log_a Mⁿ = n·log_a M;换底公式:log_a M = ln M / ln a;常用对数 lg / 自然对数 ln对数运算综合题;换底公式应用
对数函数 基础y = log_a x(a>0且a≠1);定义域 x>0;恒过(1,0);a>1增函数,0<a<1减函数;与指数函数互为反函数画对数函数图像;解对数方程
三角函数
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
弧度制 基础弧度:弧长/半径;180°=π rad;角度弧度互化;弧长公式 l = |α|·r角度弧度互换;弧长与扇形面积
三角函数定义 基础单位圆定义:sin α = y/r,cos α = x/r,tan α = y/x;同角三角函数关系:sin²α+cos²α=1;商关系:tan α = sin α / cos α已知一边一角求其他三角比
三角函数图像与性质 基础正弦/余弦/正切函数的图像(五点法);周期 T=2π/|ω|;振幅 A;相位 φ;初相 ωx+φ;单调区间;对称号用五点法画三角函数图像;求单调区间
两角和差公式 基础sin(α±β)=sinαcosβ±cosαsinβ;cos(α±β)=cosαcosβ∓sinαsinβ;tan(α±β)=(tanα±tanβ)/(1∓tanαtanβ)求复杂角三角函数值;化简三角式
二倍角公式 基础sin2α = 2sinαcosα;cos2α = cos²α - sin²α = 2cos²α-1 = 1-2sin²α;tan2α = 2tanα/(1-tan²α)二倍角化简与求值
辅助角公式 基础a·sin x + b·cos x = √(a²+b²)·sin(x+φ),其中 tan φ = b/a(辅助角公式)合一变形求值域
正弦定理 基础a/sinA = b/sinB = c/sinC = 2R(R为外接圆半径)已知两边及夹角求第三边;求三角形面积
余弦定理 基础a² = b² + c² - 2bc·cosA;b² = a² + c² - 2ac·cosB;c² = a² + b² - 2ab·cosC已知三边求角;判断三角形形状(锐角/钝角)
导数
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
导数的定义 基础f'(x₀) = lim_{Δx→0} [f(x₀+Δx)-f(x₀)]/Δx;几何意义:切线斜率;可导必连续,连续未必可导用定义求导数;求曲线的切线方程
基本求导法则 基础(c)'=0;(xⁿ)'=nxⁿ⁻¹;(sin x)'=cos x;(cos x)'=-sin x;(eˣ)'=eˣ;(ln x)'=1/x;加减乘除求导法则;(f·g)'=f'g+fg';(f/g)'=(f'g-fg')/g²复合函数求导(链式法则)
导数与单调性 基础f'(x)>0 → f(x)严格增;f'(x)<0 → f(x)严格减;极值点:f'(x₀)=0 且左右符号相反;极值:一阶导数变号求函数的单调区间和极值
导数与最值 基础闭区间连续函数必取得最大值和最小值;最值点:区间端点或导数为零的极值点求闭区间上的最值;解决优化问题(利润最大/用料最省)
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高中 · 不等式与向量
不等式 · 向量 · 复数
不等式
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
基本不等式 基础a²+b² ≥ 2ab(基本不等式);√ab ≤ (a+b)/2 ≤ √[(a²+b²)/2];等号成立条件:a=b用基本不等式求最值("1"的代换/配凑法)
均值不等式链 基础调和平均数 ≤ 几何平均数 ≤ 算术平均数 ≤ 平方平均数(HH≤GH≤AH≤QH);最常用:√ab ≤ (a+b)/2多元不等式证明
线性规划 基础二元一次不等式表示平面区域(直线一侧);约束条件+目标函数 z=ax+by;最优解在区域顶点或边界画可行域;求目标函数最值(截距法)
绝对值不等式 基础|x|<a ↔ -a<x<a;|x|>a ↔ x>a 或 x<-a;|f(x)|<g(x) 型分段讨论;三角不等式 |a|-|b| ≤ |a±b| ≤ |a|+|b|解绝对值不等式
平面向量
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
向量的概念 基础向量:大小+方向;表示:→AB 或 →a;模 |→a|;零向量(方向任意);单位向量(|→a|=1);平行向量(共线)向量的线性运算
向量运算 基础加减:→a+→b(平行四边形/三角形);数乘:λ→a;内积(点乘):→a·→b = |→a||→b|cosθ;坐标运算:(x₁,y₁)+(x₂,y₂)=(x₁+x₂,y₁+y₂)用坐标运算求向量
向量与坐标 基础平面直角坐标系中向量坐标;向量平行 →a∥→b ↔ x₁y₂-x₂y₁=0;向量垂直 →a⊥→b ↔ x₁x₂+y₁y₂=0;模:|→a|=√(x²+y²)向量平行/垂直的坐标条件应用
向量的应用 基础向量在几何证明中的应用(证明中点平行);向量在物理中的应用(力的分解/速度合成)用向量法解几何题
复数
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
复数的概念 基础i²=-1;复数:a+bi(a实部,b虚部);a=0且b≠0为纯虚数;共轭复数:a+bi 与 a-bi识别复数类型;求共轭复数
复数的四则运算 基础加减:实部虚部分别加减;乘法:(a+bi)(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i;共轭复数性质:z·z̄=|z|²=a²+b²复数四则运算;求模
复数的几何意义 基础复数平面(高斯平面):实轴(Re)+ 虚轴(Im);|z|的几何意义:点到原点距离;z₁-z₂的几何意义:两点间距离用几何意义解复数问题
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高中 · 数列与极限
等差数列 · 等比数列 · 数学归纳法 · 极限
数列
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
等差数列 基础定义:aₙ₊₁-aₙ=d(常数);通项:aₙ=a₁+(n-1)d;前n项和:Sₙ=n·(a₁+aₙ)/2 = n·[2a₁+(n-1)d]/2;等差中项:b=(a+c)/2求通项;求前n项和;证明等差数列
等比数列 基础定义:aₙ₊₁/aₙ=q(q≠0);通项:aₙ=a₁·qⁿ⁻¹;前n项和:Sₙ=a₁(1-qⁿ)/(1-q)(q≠1);等比中项:b=√(ac)求通项;求前n项和;实际增长问题
数列求和方法 基础公式法;错位相减法(适用于{aₙ·bₙ},其中{bn}等差);裂项相消法(1/(n(n+1)));倒序相加法识别求和类型,选择恰当方法
数列递推与通项 基础aₙ₊₁=kaₙ+b 型(构造等比);aₙ₊₁=kaₙ+q 型(构造等差);an=pa(n-1)+q型(叠加法/迭代法)由递推公式求通项
极限与连续
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
数列极限 基础lim_{n→∞}aₙ=A;夹逼定理(Squeeze Theorem);单调有界定理:单调有界数列必有极限证明数列极限;求极限值
函数极限 基础lim_{x→x₀}f(x)=A;左右极限;x→∞时的极限;无穷小量:lim f(x)=0;无穷大量(趋于∞);有界变量乘以无穷小量趋于0用极限运算法则求函数极限
函数的连续性 基础在x₀处连续:lim_{x→x₀}f(x)=f(x₀);间断点分类(可去/跳跃/无穷);闭区间连续函数必有最大值和最小值(极值定理)判断连续性;求间断点
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高中 · 解析几何
直线 · 圆 · 椭圆 · 抛物线 · 双曲线
直线与圆
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
直线方程 基础点斜式:y-y₀=k(x-x₀);斜截式:y=kx+b;两点式:(y-y₁)/(y₂-y₁)=(x-x₁)/(x₂-x₁);一般式:Ax+By+C=0;平行:k₁=k₂;垂直:k₁·k₂=-1求直线方程;判断直线平行/垂直
直线与圆的位置关系 基础圆心到直线的距离 d 与半径 r 比较:d>r 相离,d=r 相切,d<r 相割;相交弦长公式;切线长公式判断位置关系;求切线方程
圆的方程 基础标准式:(x-a)²+(y-b)²=r²;参数方程:x=a+r·cosθ,y=b+r·sinθ;一般式:x²+y²+Dx+Ey+F=0由条件求圆的标准方程;圆与圆的位置关系
圆锥曲线
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
椭圆 重点定义:|PF₁|+|PF₂|=2a(2a>2c);标准方程:x²/a²+y²/b²=1(a>b>0,c²=a²-b²);离心率 e=c/a;焦点在x轴;准线:x=±a²/c求椭圆方程;用定义解题;焦半径公式
双曲线 重点定义:|PF₁|-|PF₂|=2a(2a<2c);标准方程:x²/a²-y²/b²=1(a>0,b>0,c²=a²+b²);离心率 e=c/a;渐近线:y=±(b/a)x求双曲线方程;渐近线方程;与椭圆/双曲线的综合题
抛物线 重点定义:|PF|=|Pl|(点P到焦点的距离=到准线的距离);标准方程:y²=2px(p为焦参数);焦点(p/2,0);准线:x=-p/2;焦点半径公式求抛物线方程;求切线/法线;与直线位置关系
直线与圆锥曲线 基础代入法求交点;弦长公式:√(1+k²)·|x₁-x₂|;中点弦问题(点差法);圆锥曲线的光学性质求弦长;用点差法求中点弦方程
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高中 · 立体几何
空间向量 · 直线与平面 · 多面体
空间几何
知识板块核心知识点能力要求3D 实验
空间直线与平面 基础空间两条直线的位置关系(相交/平行/异面);直线与平面的位置关系(线在面内/线面相交/线面平行);面与面:平行/相交;线面平行的判定与性质证明线面平行/垂直
空间几何体的表面积与体积 基础柱体:S侧=Ch;锥体:S侧=½Cl;台体:S侧=½(C₁+C₂)l;球:S=4πr²;柱/锥/台/球体积公式计算多面体和旋转体的表面积和体积
三视图与直观图 基础三视图:正视图/侧视图/俯视图(长对正/高平齐/宽相等);斜二测画法的规则(x轴水平,y轴向右下45°)由三视图还原几何体;画直观图
空间向量的基本运算 基础空间直角坐标系(右手系);空间向量坐标运算(加/减/数乘);空间向量的内积(点乘);空间直线方向向量;空间平面法向量求直线的方向向量;求平面的法向量
空间中的角度 基础异面直线所成角(平移法);直线与平面所成角(线段在平面上的射影);平面与平面所成二面角(法向量余弦);余弦公式 cosθ = |→a·→b|/(|→a||→b|)用向量法求各种空间角度